Measurement of shear strain field in a soft material using a sensor system consisting of distributed piezoelectric polymer film F Li, Y Akiyama, X Wan, S Okamoto, Y Yamada Sensors 20 (12), 3484, 2020 | 10 | 2020 |
Shear stress sensor for soft material with built-in piezoelectric polymer films F Li, Y Akiyama, X Wan, Y Yamada, S Okamoto 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 656-658, 2019 | 7 | 2019 |
Built-in sensor system for monitoring internal shear strain and stress distribution in soft materials F Li, Y Akiyama, X Wan, S Okamoto, Y Yamada IEEE Access 10, 319-327, 2021 | 4 | 2021 |
リーダーフォロワ型ロボットにおける操作意図推定手法の実験的検証 呂子航, 小柳健一, 李豊羽, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 大島徹 年次大会 2022, J151p-09, 2022 | 1 | 2022 |
Evaluation of a Finger Dummy with a Built-in Sensor System for Safety Assessment F Li 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 1476-1481, 2024 | | 2024 |
Framework to Estimate Operating Intention for a Leader–Follower Robot Z Lyu, K Koyanagi, K Nagahara, H Masuta, F Li, A Almassri, T Tsukagoshi, ... Machines 11 (9), 918, 2023 | | 2023 |
Improvement of Intention Estimation Method for Leader-Follower Robot Z Lyu, KI Koyanagi, F Li, T Tsukagoshi, K Noda, T Oshima 2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA …, 2023 | | 2023 |
手指ダミーにおける内部のせん断ひずみ計測 李豊羽, 小柳健一, 大島徹, 塚越拓哉, 野田堅太郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023, 2P1-H27, 2023 | | 2023 |
ロボットを用いたリハビリテーションにおけるモチベーションの新たな評価法の提案 宮本樹, 小柳健一, 大島徹, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 李豊羽 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023, 1P1-D19, 2023 | | 2023 |
リーダーフォロワ型ロボットにおける操作意図推定精度の改善 呂子航, 小柳健一, 李豊羽, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 大島徹 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023, 1A1-C17, 2023 | | 2023 |
MEMS 力センサを用いた心筋細胞の拍動計測 池上, 塚越, 松平, 謙英, 平山, 高橋, 英俊, グエン,タン,ヴィン, 玉本, ... 電子情報通信学会技術研究報告; 信学技報 122 (152), 1-4, 2022 | | 2022 |
等身大マスコットロボットの非言語コミュニケーションに向けたジェスチャの開発 T TAKAHASHI, KENI KOYANAGI, H MASUTA, HOU RI, K NODA, ... 日本ロボット学会学術講演会予稿集 (CD-ROM) 40, 1-6, 2022 | | 2022 |
指の曲げ状態を用いたハイブリッド型力覚提示グローブの制御系構築 竹田真之介, 小柳健一, 李豊羽, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 大島徹 年次大会 2022, J111-04, 2022 | | 2022 |
接触安全評価を目的とした軟組織内部のせん断ひずみ分布可視化システムの開発 李豊羽, 秋山靖博, 山田陽滋, 岡本正吾 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020, 1A1-C04, 2020 | | 2020 |