Peter Kaiser

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2019
Παραθέσεις	472	278
h-index	14	11
i10-index	20	12

200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202320242 2 3 5 5 6 9 21 33 42 59 40 51 65 40 49 33

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

7 άρθρα

0 άρθρα

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Tamim AsfourKarlsruhe Institute of Technology (KIT)Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα kit.edu
Nikolaus VahrenkampPost Doc, Institute for Anthropomatics, KIT, GermanyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα kit.edu
Markus GrotzUniversity of WashingtonΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uw.edu
Eren Erdal AksoyAssociate Professor, Halmstad UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα hh.se
Júlia Borràs SolInstitut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC), BarcelonaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα iri.upc.edu
Rüdiger DillmannKarlsruhe Institute of Technology (KIT)Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα kit.edu
Fabian PausResearch Scientist, Karlsruhe Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα kit.edu
Christian ManderyPostdoctoral Researcher, Karlsruhe Institute of Technology (KIT)Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα chrismandery.de
Mark SteedmanProfessor of Cognitive Science, School of Informatics, University of EdinburghΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα inf.ed.ac.uk
Mike LewisFacebook AI ResearchΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα fb.com
Dimitrios KanoulasProfessor in Robotics and AI, UKRI FLF, University College London (UCL), Archimedes/Athena RCΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ucl.ac.uk
Nikos TsagarakisTenured Senior Scientist, Istituto Italiano di TecnologiaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα iit.it
Ron PetrickHeriot-Watt UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα hw.ac.uk
David Israel Gonzalez-AguirreResearch Scientist at Intel LabsΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα intel.com
Justus PiaterProfessor of Computer Science, University of Innsbruck, AustriaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uibk.ac.at
Dmitry BerensonAssociate Professor, University of MichiganΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα umich.edu
Siddhartha SrinivasaProfessor, University of WashingtonΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.washington.edu
Mirko WächterRoboticist@Intrinsic, Alphabet

Παρακολούθηση

Peter Kaiser

Research Scientist, DeepL

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα python-buch.de - Αρχική σελίδα

Robotics Humanoid Robotics


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
Python 3: Das umfassende Handbuch J Ernesti, P Kaiser Rheinwerk, 2008	79*	2008
Validation of Whole-Body Loco-Manipulation Affordances for Pushability and Liftability P Kaiser, M Grotz, EE Aksoy, M Do, N Vahrenkamp, T Asfour IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015	38	2015
Extracting Common Sense Knowledge from Text for Robot Planning P Kaiser, M Lewis, RPA Petrick, T Asfour, M Steedman IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 3749-3756, 2014	34	2014
A Combined Approach for Robot Placement and Coverage Path Planning for Mobile Manipulation F Paus, P Kaiser, N Vahrenkamp, T Asfour IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS …, 2017	29	2017
Towards a Hierarchy of Loco-Manipulation Affordances P Kaiser, EE Aksoy, M Grotz, T Asfour IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS …, 2016	28	2016
Extracting Whole-Body Affordances from Multimodal Exploration P Kaiser, D Gonzalez-Aguirre, F Schültje, J Borras, N Vahrenkamp, ... IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 1036-1043, 2014	28	2014
Integrating multi-purpose natural language understanding, robot’s memory, and symbolic planning for task execution in humanoid robots M Wächter, E Ovchinnikova, V Wittenbeck, P Kaiser, S Szedmak, ... Robotics and Autonomous Systems 99, 148-165, 2018	24	2018
Feedback Design for Control of the Micro-Bunching Instability based on Reinforcement Learning T Boltz, T Asfour, M Brosi, E Bründermann, B Härer, P Kaiser, AS Müller, ... 10th Int. Partile Accelerator Conf.(IPAC'19), Melbourne, Australia, 19-24 …, 2019	22	2019
An Affordance-Based Pilot Interface for High-Level Control of Humanoid Robots in Supervised Autonomy P Kaiser, D Kanoulas, M Grotz, L Muratore, A Rocchi, EM Hoffman, ... IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2016	21	2016
Extraction of Whole-Body Affordances for Loco-Manipulation Tasks P Kaiser, N Vahrenkamp, F Schültje, J Borràs, T Asfour International Journal of Humanoid Robotics 12 (03), 1550031, 2015	20	2015
IK–MAP: An Enhanced Workspace Representation to Support Inverse Kinematics Solvers N Vahrenkamp, D Muth, P Kaiser, T Asfour IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 785-790, 2015	17	2015
The Karlsruhe ARMAR Humanoid Robot Family T Asfour, R Dillmann, N Vahrenkamp, M Do, M Wächter, C Mandery, ... Humanoid Robotics: A Reference, 2017	16	2017
Grounded Spatial Symbols for Task Planning Based on Experience K Welke, P Kaiser, A Kozlov, N Adermann, T Asfour, M Lewis, ... IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 484-491, 2013	16	2013
RDT+: A Parameter-free Algorithm for Exact Motion Planning N Vahrenkamp, P Kaiser, T Asfour, R Dillmann IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 715-722, 2011	15	2011
The KIT Swiss Knife Gripper for Disassembly Tasks: A Multi-Functional Gripper for Bimanual Manipulation with a Single Arm J Borras, R Heudorfer, S Rader, P Kaiser, T Asfour IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018	14	2018
On the dualities between grasping and whole-body loco-manipulation tasks T Asfour, J Borràs, C Mandery, P Kaiser, EE Aksoy, M Grotz International Symposium on Robotics Research (ISRR), 2015	12	2015
Autonomous Detection and Experimental Validation of Affordances P Kaiser, T Asfour IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 3 (3), 1949-1956, 2018	11	2018
Affordance-Based Multi-Contact Whole-Body Pose Sequence Planning for Humanoid Robots in Unknown Environments P Kaiser, C Mandery, A Boltres, T Asfour IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 3114-3121, 2018	10	2018
Graph-Based Visual Semantic Perception for Humanoid Robots M Grotz, P Kaiser, EE Aksoy, F Paus, T Asfour IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 869-875, 2017	10	2017
Constellation - An Algorithm for Finding Robot Configurations that Satisfy Multiple Constraints P Kaiser, D Berenson, N Vahrenkamp, T Asfour, R Dillmann, S Srinivasa IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 436-443, 2012	10	2012

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς