Learning joint reconstruction of hands and manipulated objects Y Hasson, G Varol, D Tzionas, I Kalevatykh, MJ Black, I Laptev, C Schmid Proceedings of the IEEE/CVF conference on computer vision and pattern …, 2019 | 446 | 2019 |
Monte-carlo tree search for efficient visually guided rearrangement planning Y Labbé, S Zagoruyko, I Kalevatykh, I Laptev, J Carpentier, M Aubry, ... IEEE Robotics and Automation Letters 5 (2), 3715-3722, 2020 | 74 | 2020 |
Differentiable simulation for physical system identification Q Le Lidec, I Kalevatykh, I Laptev, C Schmid, J Carpentier IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 3413-3420, 2021 | 48 | 2021 |
Learning to combine primitive skills: A step towards versatile robotic manipulation § R Strudel, A Pashevich, I Kalevatykh, I Laptev, J Sivic, C Schmid 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4637-4643, 2020 | 47 | 2020 |
Learning to augment synthetic images for sim2real policy transfer A Pashevich, R Strudel, I Kalevatykh, I Laptev, C Schmid 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019 | 46 | 2019 |
Аппаратно-программный комплекс для решения задач автоматического захвата объекта манипуляторами АГ Лесков, ВВ Илларионов, ИА Калеватых, СД Морошкин, ... Инженерный журнал: наука и инновации, 8, 2015 | 16 | 2015 |
Learning joint reconstruction of hands and manipulated objects. In 2019 IEEE Y Hasson, G Varol, D Tzionas, I Kalevatykh, MJ Black, I Laptev, C Schmid CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 11799-11808, 2019 | 7 | 2019 |
Hardware-software complex for solving the task of automatic capture of the object with manipulators AG Leskov, VV Illarionov, IA Kalevatykh, SD Moroshkin, KV Bazhinova, ... Inzhenernyy zhurnal: nauka i innovatsii, 2015 | 7 | 2015 |
Learning visual policies for building 3d shape categories A Pashevich, I Kalevatykh, I Laptev, C Schmid 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2020 | 6 | 2020 |
Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота АГ Лесков, ИА Калеватых Вестник Московского государственного технического университета им. НЭ …, 2012 | 6 | 2012 |
Distance robotics learning using hybrid simulating testbed A Leskov, V Illarionov, A Zimin, S Moroshkin, I Kalevatykh 2014 11th International Conference on Remote Engineering and Virtual …, 2014 | 4 | 2014 |
Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции АГ Лесков, ВВ Илларионов, ИА Калеватых, СД Морошкин, ... Вестник Московского государственного технического университета им. НЭ …, 2016 | 3 | 2016 |
Опыт создания и применения функционально-моделирующих стендов манипуляционных роботов АГ Лесков, КВ Бажинова, ВВ Илларионов, ИА Калеватых, ... Пилотируемые полеты в космос, 91-93, 2015 | 2 | 2015 |
Исследование устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота ИА Калеватых, АГ Лесков Вестник Московского государственного технического университета им. НЭ …, 2013 | 2 | 2013 |