Παρακολούθηση
Yipeng Li
Yipeng Li
Beijing Institute of Control Engineering
Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ieee.org
Τίτλος
Παρατίθεται από
Παρατίθεται από
Έτος
Using consecutive point clouds for pose and motion estimation of tumbling non-cooperative target
Y Li, Y Wang, Y Xie
Advances in Space Research 63 (5), 1576-1587, 2019
362019
Adaptive Image-Space Regulation for Robotic Systems
Y Li, H Wang, Y Xie, CC Cheah, W Ren
IEEE Transactions on Control Systems Technology 29, pp. 850-857, 2021
92021
Relative state estimation of model-unknown spinning noncooperative target using stereo EKF-SLAM
Y Li, Y Xie
2017 36th Chinese Control Conference (CCC), 5893-5898, 2017
92017
Fast ellipse detection by elliptical arcs extracting and grouping
Y Li, C Zhao
Sixth international conference on graphic and image processing (ICGIP 2014 …, 2015
72015
基于几何特征的非合作目标相对位置和姿态估计
李宜鹏， 赵春晖， 王立
空间控制技术与应用 41 (3), 8-13, 2015
42015
Adaptive control of robot manipulators with closed architecture
H Wang, Y Li
Automatica, 111040, 2024
22024
Bilateral Control of Teleoperators with Closed Architecture and Time-Varying Delay
H Wang, Y Li, T Jiang
arXiv preprint arXiv:2106.12470, 2021
22021
Stable Interaction Control of Networked Lagrangian Systems with Uncertain Dynamics
Y Li, H Wang, T Jiang
2021 40th Chinese Control Conference (CCC), 218-223, 2021
2021
旋转非合作目标相对状态的解耦估计方法
李宜鹏， 解永春
宇航学报 39 (8), 870-878, 2018
2018
Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.
Άρθρα 1–9