Nikita Pavliuk (Никита Павлюк, Nikita Pavluk, Nikita Pavlyuk)
Nikita Pavliuk (Никита Павлюк, Nikita Pavluk, Nikita Pavlyuk)
Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН
Verified email at iias.spb.su
Title
Cited by
Cited by
Year
Современные разработки аварийно-спасательных роботов: возможности и принципы их применения
АИ Мотиенко, АЛ Ронжин, НА Павлюк
Научный вестник Новосибирского государственного технического университета …, 2015
222015
Разработка конструкции узла ноги антропоморфного робота Антарес на основе двухмоторного колена
НА Павлюк, ВЮ Будков, ММ Бизин, АЛ Ронжин
Известия Южного федерального университета. Технические науки, 2016
172016
Automatic control of robotic swarm during convex shape generation
A Ronzhin, I Vatamaniuk, N Pavluk
2016 International Conference and Exposition on Electrical and Power …, 2016
142016
Proactive localization system concept for users of cyber-physical space
A Saveliev, D Malov, A Edemskii, N Pavliuk
International Conference on Interactive Collaborative Robotics, 233-238, 2018
122018
Mechanical leg design of the anthropomorphic robot Antares
N Pavluk, A Ivin, V Budkov, A Kodyakov, A Ronzhin
International Conference on Interactive Collaborative Robotics, 113-123, 2016
122016
Analysis of balance control methods based on inverted pendulum for legged robots
A Denisov, R Iakovlev, I Mamaev, N Pavliuk
MATEC Web of Conferences 113, 02004, 2017
102017
Mobile autonomous reconfigurable system
NA Pavliuk, KD Krestovnikov, DE Pykhov
Problemele energeticii regionale 1, 125-135, 2018
62018
Design and operation principles of the magnetomechanical connector of the module of the mobile autonomous reconfigurable system
N Pavliuk, K Krestovnikov, D Pykhov, V Budkov
International Conference on Interactive Collaborative Robotics, 202-212, 2018
52018
Design and operation principles of the magnetomechanical connector of the module of the mobile autonomous reconfigurable system
N Pavliuk, K Krestovnikov, D Pykhov, V Budkov
International Conference on Interactive Collaborative Robotics, 202-212, 2018
52018
Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки
АС Кодяков, НА Павлюк, ВЮ Будков
Мехатроника, автоматизация, управление 18 (5), 321-327, 2017
42017
Generation of Walking Patterns for Biped Robots Based on Dynamics of 3D Linear Inverted Pendulum
A Kovalev, N Pavliuk, K Krestovnikov, A Saveliev
International Conference on Interactive Collaborative Robotics, 170-181, 2019
32019
Мобильная автономная реконфигурируемая система
НА Павлюк, КД Крестовников, ДЭ Пыхов
Проблемы региональной энергетики, 2018
32018
Mechanical Engineering of Leg Joints of Anthropomorphic Robot
N Pavluk, A Denisov, A Kodyakov, A Ronzhin
MATEC Web of Conferences 77, 04006, 2016
32016
Обеспечение деятельности специализированных аварийно-спасательных служб при возникновении техногенных катастроф
АИ Мотиенко, ОО Басов, НА Павлюк
ТРАНСПОРТ РОССИИ: ПРОБЛЕМЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ-2015, 181-185, 2015
32015
Development of Multipurpose Mobile Platform with a Modular Structure
N Pavliuk, I Kharkov, E Zimuldinov, V Saprychev
Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and …, 2020
22020
Circuit Schematics of a Capacitive Proximity Sensor
N Pavliuk, E Cherskikh, N Pshchelko, A Shabanova
2019 1st International Conference on Control Systems, Mathematical Modelling …, 2019
22019
Конструктивные решения нижних конечностей для антропоморфного робота Антарес
НА Павлюк, АЛ Ронжин
Extreme Robotics 1 (1), 422-427, 2016
22016
Formation of Modular Structures with Mobile Autonomous Reconfigurable System
N Pavliuk, A Saveliev, E Cherskikh, D Pykhov
Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and …, 2020
12020
Concept of a synchronous rectifier for wireless power transfer system
K Krestovnikov, E Cherskikh, N Pavliuk
IEEE EUROCON 2019-18th International Conference on Smart Technologies, 1-5, 2019
12019
Конструктивные и архитектурные решения для сервисной мобильной платформы со сменными компонентами
НА Павлюк, ПА Смирнов, АД Ковалев
Известия Тульского государственного университета. Технические науки, 2019
12019
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20