Panagiotis Vartholomeos

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2017
Παραθέσεις	802	420
h-index	14	11
i10-index	18	11

200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120223 13 15 13 19 20 34 55 58 82 65 85 79 89 60 56 51

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

8 άρθρα

3 άρθρα

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Evangelos PapadopoulosProfessor of Mechanical Engineering, National Technical University of AthensΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα central.ntua.gr
Pierre E. DupontCardiovascular Surgery, Boston Children's Hospital, Harvard Medical SchoolΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα childrens.harvard.edu
Constantinos MavroidisNortheastern UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα coe.neu.edu
Christos BergelesKing's College LondonΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα kcl.ac.uk
Kostas VlachosDepartment of Computer Science and Engineering, University of IoanninaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cse.uoi.gr
Costas TzafestasAssociate Professor, National Technical University of Athens, School of Electrical and ComputerΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.ntua.gr
Xanthi S. PapageorgiouUBITECH-Athena Research Center-National & Kapodistrian University of AthensΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mail.ntua.gr
Antoine FERREIRAProfessor in Nanorobotics, INSA Centre Val de LoireΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα insa-cvl.fr
Athanasios DometiosPost Doctoral Researcher, National Technical University of AthensΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mail.ntua.gr
Zion TseProfessor in Digital Health & Robotics, Queen Mary University of LondonΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα qmul.ac.uk
Hongliang RenChinese University of Hong Kong & National University of Singapore | JHU/Harvard(RF) | CUHK(PhD)Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα jhu.edu
Kostas J. KyriakopoulosProfessor of Mechanical Engineering, National Technical University of AthensΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mail.ntua.gr
Savvas G. LoizouCyprus University of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cut.ac.cy
Nobuhiko HataProfessor, Brigham and Women's Hospital and Harvard Medical SchoolΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα bwh.harvard.edu

Παρακολούθηση

Panagiotis Vartholomeos

University of Thessaly

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uth.gr

Robotics dynamics control


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
Dynamics, design and simulation of a novel microrobotic platform employing vibration microactuators P Vartholomeos, E Papadopoulos	150	2006
MRI-guided nanorobotic systems for therapeutic and diagnostic applications P Vartholomeos, M Fruchard, A Ferreira, C Mavroidis Annual review of biomedical engineering 13, pp 157-184, 2011	117	2011
Analysis, design and control of a planar micro-robot driven by two centripetal-force actuators P Vartholomeos, E Papadopoulos Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2006	82	2006
An MRI-powered and controlled actuator technology for tetherless robotic interventions P Vartholomeos, C Bergeles, L Qin, PE Dupont The International Journal of Robotics Research 32 (13), 1536-1552, 2013	61	2013
In silico studies of magnetic microparticle aggregations in fluid environments for MRI-guided drug delivery P Vartholomeos, C Mavroidis IEEE transactions on biomedical engineering 59 (11), 3028-3038, 2012	60	2012
Motion planning for multiple millimeter-scale magnetic capsules in a fluid environment P Vartholomeos, MR Akhavan-Sharif, PE Dupont 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1927-1932, 2012	40	2012
MRI-powered actuators for robotic interventions P Vartholomeos, L Qin, PE Dupont 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2011	36	2011
Simulation platform for self-assembly structures in MRI-guided nanorobotic drug delivery systems P Vartholomeos, C Mavroidis 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 5594-5600, 2010	33	2010
Intraoperative magnetic resonance imaging–conditional robotic devices for therapy and diagnosis T Fisher, A Hamed, P Vartholomeos, K Masamune, G Tang, H Ren, ... Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of …, 2014	31	2014
Analysis and Motion Control of a Centrifugal-Force Microrobotic Platform P Vartholomeos, K Vlachos, E Papadopoulos Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on 10 (3), 2013	29	2013
I-Support: A robotic platform of an assistive bathing robot for the elderly population A Zlatintsi, AC Dometios, N Kardaris, I Rodomagoulakis, P Koutras, ... Robotics and Autonomous Systems 126, 103451, 2020	20	2020
Closed-loop commutation control of an MRI-powered robot actuator C Bergeles, P Vartholomeos, L Qin, PE Dupont 2013 IEEE international conference on robotics and automation, 698-703, 2013	17	2013
Tracking and position control of an MRI-powered needle-insertion robot C Bergeles, L Qin, P Vartholomeos, PE Dupont 2012 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and …, 2012	16	2012
Control of the multi agent micro-robotic platform MiCRoN P Vartholomeos, S Loizou, M Thiel, K Kyriakopoulos, E Papadopoulos 2006 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design, 2006 IEEE …, 2006	16	2006
Analysis and experiments on the force capabilities of centripetal-force-actuated microrobotic platforms P Vartholomeos, E Papadopoulos IEEE transactions on robotics 24 (3), 588-599, 2008	13	2008
Analysis and design of a novel mini-platform employing vibration micro-motors P Vartholomeos, E Papadopoulos Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and …, 2005	13	2005
Magnetic targeting of aggregated nanoparticles for advanced lung therapies: A robotics approach P Vartholomeos, C Mavroidis, N Hata 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and …, 2010	11	2010
Towards ICT-supported bath robots: Control architecture description and localized perception of user for robot motion planning AC Dometios, XS Papageorgiou, CS Tzafestas, P Vartholomeos 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 713-718, 2016	10	2016
A haptic tele-manipulation environment for a vibration-driven micromechatronic device K Vlachos, P Vartholomeos, E Papadopoulos 2007 IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics …, 2007	7	2007
KINOPTIM: The medical business intelligence module for fall prevention of the elderly I Kouris, C Tsirbas, T Tagaris, E Vellidou, P Vartholomeos, S Rizou, ... 2015 IEEE 15th International Conference on Bioinformatics and Bioengineering …, 2015	6	2015

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς