Jeannette Bohg

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2019
Παραθέσεις	13683	12229
h-index	45	42
i10-index	94	85

4900

2450

1225

3675

2011201220132014201520162017201820192020202120222023202444 82 72 134 127 267 282 363 478 662 1089 1722 3284 4870

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

36 άρθρα

0 άρθρα

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Stefan SchaalRobotics, Machine Learning, AI, NeuroscienceΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα google.com
Danica KragicProfessor of Computer Science, KTH - Royal Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα kth.se
Antonio MoralesUniversitat Jaume I, Castellon, SpainΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uji.es
Daniel KapplerMember of Technical Staff, OpenAIΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα openai.com
Tamim AsfourKarlsruhe Institute of Technology (KIT)Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα kit.edu
Lin ShaoNational University of SingaporeΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα nus.edu.sg
Michelle A. LeeStanford UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.stanford.edu
Li Fei-FeiProfessor of Computer Science, Stanford UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.stanford.edu
Krishnan SrinivasanPhD Student, Stanford UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα stanford.edu
Silvio SavareseAssociate Professor of Computer Science at Stanford UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα stanford.edu
Animesh GargGeorgia Institute of Technology, University of Toronto, NvidiaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα gatech.edu
Manuel WüthrichHarvard UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα seas.harvard.edu
Cristina Garcia CifuentesMax Planck Institute for Intelligent SystemsΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα tue.mpg.de
Alina KlossNeura RoboticsΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα tuebingen.mpg.de
Mengyuan YanStanford UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα stanford.edu
Yuke ZhuThe University of Texas at Austin, NVIDIA ResearchΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.utexas.edu
Jiajun WuStanford UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.stanford.edu
Nathan RatliffNVIDIAΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα nvidia.com
Sebastian TrimpeProfessor, RWTH Aachen UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα dsme.rwth-aachen.de
Matthew Johnson-RobersonProfessor of Robotics, Carnegie Mellon UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cmu.edu

Παρακολούθηση

Jeannette Bohg

Assistant Professor, Stanford University

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα stanford.edu - Αρχική σελίδα

Robotics Multi-Modal Perception Machine Learning Computer Vision Grasping and Manipulation


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
On the opportunities and risks of foundation models R Bommasani, DA Hudson, E Adeli, R Altman, S Arora, S von Arx, ... arXiv preprint arXiv:2108.07258, 2021	4566	2021
Data-driven grasp synthesis—a survey J Bohg, A Morales, T Asfour, D Kragic IEEE Transactions on robotics 30 (2), 289-309, 2013	1255	2013
Making sense of vision and touch: Learning multimodal representations for contact-rich tasks MA Lee, Y Zhu, P Zachares, M Tan, K Srinivasan, S Savarese, L Fei-Fei, ... IEEE Transactions on Robotics 36 (3), 582-596, 2020	612*	2020
Open x-embodiment: Robotic learning datasets and rt-x models A O'Neill, A Rehman, A Gupta, A Maddukuri, A Gupta, A Padalkar, A Lee, ... arXiv preprint arXiv:2310.08864, 2023	381*	2023
Interactive perception: Leveraging action in perception and perception in action J Bohg, K Hausman, B Sankaran, O Brock, D Kragic, S Schaal, ... IEEE Transactions on Robotics 33 (6), 1273-1291, 2017	356	2017
Leveraging big data for grasp planning D Kappler, J Bohg, S Schaal 2015 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 4304-4311, 2015	327	2015
Tidybot: Personalized robot assistance with large language models J Wu, R Antonova, A Kan, M Lepert, A Zeng, S Song, J Bohg, ... Autonomous Robots 47 (8), 1087-1102, 2023	295	2023
Probabilistic 3D multi-modal, multi-object tracking for autonomous driving H Chiu, J Li, R Ambruş, J Bohg 2021 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 14227 …, 2021	274	2021
Text2motion: From natural language instructions to feasible plans K Lin, C Agia, T Migimatsu, M Pavone, J Bohg Autonomous Robots 47 (8), 1345-1365, 2023	258	2023
Meteornet: Deep learning on dynamic 3d point cloud sequences X Liu, M Yan, J Bohg Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision …, 2019	252	2019
Vision-only robot navigation in a neural radiance world M Adamkiewicz, T Chen, A Caccavale, R Gardner, P Culbertson, J Bohg, ... IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2), 4606-4613, 2022	238	2022
Learning grasping points with shape context J Bohg, D Kragic Robotics and Autonomous Systems 58 (4), 362-377, 2010	225*	2010
Variable impedance control in end-effector space: An action space for reinforcement learning in contact-rich tasks R Martín-Martín, MA Lee, R Gardner, S Savarese, J Bohg, A Garg 2019 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2019	214	2019
Automatic LQR tuning based on Gaussian process global optimization A Marco, P Hennig, J Bohg, S Schaal, S Trimpe 2016 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 270-277, 2016	205	2016
Concept2Robot: Learning Manipulation Concepts from Instructions and Human Demonstrations JB Lin Shao, Toki Migimatsu, Qiang Zhang, Kaiyuan Yang Robotics: Science and Systems, 2020	191*	2020
Self-supervised learning of state estimation for manipulating deformable linear objects M Yan, Y Zhu, N Jin, J Bohg IEEE robotics and automation letters 5 (2), 2372-2379, 2020	172	2020
Opengrasp: a toolkit for robot grasping simulation B León, S Ulbrich, R Diankov, G Puche, M Przybylski, A Morales, T Asfour, ... Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots: Second …, 2010	172	2010
Learning of grasp selection based on shape-templates A Herzog, P Pastor, M Kalakrishnan, L Righetti, J Bohg, T Asfour, ... Autonomous Robots 36, 51-65, 2014	157	2014
Deep learning approaches to grasp synthesis: A review R Newbury, M Gu, L Chumbley, A Mousavian, C Eppner, J Leitner, J Bohg, ... IEEE Transactions on Robotics 39 (5), 3994-4015, 2023	138	2023
Mind the gap-robotic grasping under incomplete observation J Bohg, M Johnson-Roberson, B León, J Felip, X Gratal, N Bergström, ... 2011 IEEE international conference on robotics and automation, 686-693, 2011	134	2011

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς