Vadim Indelman

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2018
Παραθέσεις	2005	1310
h-index	21	18
i10-index	41	32

340

170

255

20112012201320142015201620172018201920202021202220235 38 54 52 164 161 200 235 204 230 292 340 8

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

1 άρθρο

0 άρθρα

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Frank DellaertProfessor, Georgia TechΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cc.gatech.edu
Pini GurfilShirley and Burt Harris Professor of Aerospace Engineering, TechnionΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα technion.ac.il
Hector RotsteinΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ee.technion.ac.il
Luca CarloneAssociate Professor, Massachusetts Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mit.edu
Michael KaessAssociate Professor, Carnegie Mellon UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cmu.edu
Dmitry KopitkovTechnion - Israel Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα technion.ac.il
Nathan MichaelCarnegie Mellon UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cmu.edu
Khen ElimelechDepartment of Computer Science, Rice UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα rice.edu
Yuri FeldmanTechnion, Israel Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.technion.ac.il
Vladimir TchuievBosch Center for Artificial IntelligenceΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα il.bosch.com
Elad I. Farhi, Ph.DGMΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα gm.com
Antony ThomasPhD, University of GenoaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα dibris.unige.it
John LeonardProfessor of Mechanical and Ocean Engineering, MITΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mit.edu
Ori SztyglicM.Sc candidate Computer Science, TechnionΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα campus.technion.ac.il
Moshe ShienmanPh.D. Candidate in the Technion Autonomous Systems ProgramΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα campus.technion.ac.il
Andrey ZhitnikovTechnionΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα campus.technion.ac.il
Henrik Iskov ChristensenDirector / Professor @ UCSDΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα eng.ucsd.edu
Byron BootsAssociate Professor, University of WashingtonΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.washington.edu
Moran BarenboimPhD candidateΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα campus.technion.ac.il

Παρακολούθηση

Vadim Indelman

Associate Professor, Technion

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα technion.ac.il - Αρχική σελίδα

Robotics Perception/SLAM Belief space planning AI Multi-robot systems


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
Information fusion in navigation systems via factor graph based incremental smoothing V Indelman, S Williams, M Kaess, F Dellaert Robotics and Autonomous Systems 61 (8), 721-738, 2013	235	2013
DDF-SAM 2.0: Consistent Distributed Smoothing and Mapping A Cunningham, V Indelman, F Dellaert IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013	168	2013
Planning in the Continuous Domain: a Generalized Belief Space Approach for Autonomous Navigation in Unknown Environments V Indelman, L Carlone, F Dellaert International Journal of Robotics Research (IJRR), 2015	166	2015
Factor graph based incremental smoothing in inertial navigation systems V Indelman, S Williams, M Kaess, F Dellaert 2012 15th International Conference on Information Fusion, 2154-2161, 2012	132	2012
Eliminating Conditionally Independent Sets in Factor Graphs: A Unifying Perspective based on Smart Factors L Carlone, Z Kira, C Beall, V Indelman, F Dellaert IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014	95	2014
Distributed Real-time Cooperative Localization and Mapping using an Uncertainty-Aware Expectation Maximization Approach J Dong, E Nelson, V Indelman, N Michael, F Dellaert IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015	79	2015
Multi-Robot Pose Graph Localization and Data Association from Unknown Initial Relative Poses via Expectation Maximization V Indelman, E Nelson, N Michael, F Dellaert IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014	77	2014
Real-time vision-aided localization and navigation based on three-view geometry V Indelman, P Gurfil, E Rivlin, H Rotstein IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 48 (3), 2239-2259, 2012	71	2012
Incremental Light Bundle Adjustment V Indelman, R Roberts, C Beall, F Dellaert British Machine Vision Conference (BMVC), 2012	53	2012
Information-based Reduced Landmark SLAM S Choudhary, V Indelman, HI Christensen, F Dellaert IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015	48	2015
Graph-Based Distributed Cooperative Navigation for a General Multi-Robot Measurement Model V Indelman, P Gurfil, E Rivlin, H Rotstein The International Journal of Robotics Research 31 (9), 1057-1080, 2012	46	2012
Incremental sparse GP regression for continuous-time trajectory estimation and mapping X Yan, V Indelman, B Boots Robotics and Autonomous Systems 87, 120-132, 2017	45	2017
Incremental Sparse GP Regression for Continuous-time Trajectory Estimation and Mapping X Yan, V Indelman, B Boots International Symposium on Robotics Research (ISRR), 2015	45	2015
Incremental Distributed Inference from Arbitrary Poses and Unknown Data Association: Using Collaborating Robots to Establish a Common Reference Frame V Indelman, E Nelson, J Dong, N Michael, F Dellaert IEEE Control Systems Magazine (CSM), Special Issue on Distributed Control …, 2016	36	2016
Distributed Vision-Aided Cooperative Localization and Navigation Based on Three-View Geometry V Indelman, P Gurfil, E Rivlin, H Rotstein Robotics and Autonomous Systems 60 (6), 822-840, 2012	34	2012
Concurrent filtering and smoothing M Kaess, S Williams, V Indelman, R Roberts, JJ Leonard, F Dellaert 2012 15th International Conference on Information Fusion, 1300-1307, 2012	32	2012
Incremental Light Bundle Adjustment for Robotics Navigation V Indelman, A Melim, F Dellaert IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013	30	2013
No correlations involved: Decision making under uncertainty in a conservative sparse information space V Indelman IEEE Robotics and Automation Letters 1 (1), 407-414, 2016	28	2016
Concurrent Filtering and Smoothing: A Parallel Architecture for Real-Time Navigation and Full Smoothing S Williams, V Indelman, M Kaess, R Roberts, JJ Leonard, F Dellaert International Journal of Robotics Research (IJRR), 2014	28	2014
A Unified Framework for Data Association Aware Robust Belief Space Planning and Perception S Pathak, A Thomas, V Indelman The International Journal of Robotics Research (IJRR), 2018	26	2018

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς