Nicola Basilico

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2019
Παραθέσεις	3188	1778
h-index	31	24
i10-index	67	50

360

180

270

200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202430 51 97 102 114 143 163 203 196 289 318 343 264 279 317 252

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

18 άρθρα

1 άρθρο

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Francesco AmigoniPolitecnico di MilanoΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα polimi.it
Nicola GattiPolitecnico di MilanoΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα elet.polimi.it
Matteo LupertoAssistant Professor, Università degli Studi di MilanoΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα unimi.it
Jacopo BanfiSenior Robotics Engineer, Dexterity Inc.Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα dexterity.ai
Stefano CarpinProfessor, University of California, MercedΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ucmerced.edu
Alberto Quattrini LiAssociate Professor of Computer Science, Dartmouth CollegeΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα dartmouth.edu
Francesca LunardiniFondazione IRCCS Istituto Neurologico Carlo BestaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα istituto-besta.it
Javier Gonzalez-JimenezProfessor, University of MalagaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uma.es
Javier MonroyUniversity of MalagaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uma.es
Giuseppe De NittisResearch Assistant, Politecnico di MilanoΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα polimi.it
Marta RomeoHeriot-Watt UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα hw.ac.uk
Ioannis RekleitisProfessor at the Computer Science and Engineering, University of South CarolinaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cse.sc.edu
Jennifer RenouxPh.D in Computer Science. AASS Cognitive Robotic Systems Lab, Örebro UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα oru.se
Angelo CangelosiProfessor of Machine Learning and Robotics, University of ManchesterΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα manchester.ac.uk
Dirk HolzIntrinsic | Google[x] | Willow Garage | University of Bonn | Fraunhofer (I)AISΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ieee.org
Sven BehnkeProfessor for Autonomous Intelligent Systems, Computer Science Institute, University of BonnΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.uni-bonn.de
Francisco-Angel MorenoAssociate Professor @ University of MálagaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uma.es
Stefano ConiglioUniversity of BergamoΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα unibg.it
Sofia CeppiPhD Student at Politecnico di MilanoΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα elet.polimi.it
Dharmendra ModhaIBM FellowΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα us.ibm.com

Παρακολούθηση

Nicola Basilico

University of Milan

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα unimi.it - Αρχική σελίδα

Robotics Artificial Intelligence Multiagent systems


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
Leader-follower strategies for robotic patrolling in environments with arbitrary topologies N Basilico, N Gatti, F Amigoni Proceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and …, 2009	317	2009
Evaluating the efficiency of frontier-based exploration strategies D Holz, N Basilico, F Amigoni, S Behnke ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th …, 2010	216	2010
Cognitive computing systems: Algorithms and applications for networks of neurosynaptic cores SK Esser, A Andreopoulos, R Appuswamy, P Datta, D Barch, A Amir, ... The 2013 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 1-10, 2013	204	2013
Patrolling security games: Definition and algorithms for solving large instances with single patroller and single intruder N Basilico, N Gatti, F Amigoni Artificial intelligence 184, 78-123, 2012	186	2012
Multirobot exploration of communication-restricted environments: A survey F Amigoni, J Banfi, N Basilico IEEE Intelligent Systems 32 (6), 48-57, 2017	154	2017
Exploration strategies based on multi-criteria decision making for searching environments in rescue operations N Basilico, F Amigoni Autonomous Robots 31, 401-417, 2011	140	2011
Extending algorithms for mobile robot patrolling in the presence of adversaries to more realistic settings N Basilico, N Gatti, T Rossi, S Ceppi, F Amigoni 2009 IEEE/WIC/ACM International Joint Conference on Web Intelligence and …, 2009	86	2009
Strategies for coordinated multirobot exploration with recurrent connectivity constraints J Banfi, A Quattrini Li, I Rekleitis, F Amigoni, N Basilico Autonomous Robots 42, 875-894, 2018	84	2018
Asynchronous multi-robot patrolling against intrusions in arbitrary topologies N Basilico, N Gatti, F Villa Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence 24 (1), 1224-1229, 2010	74	2010
Intractability of time-optimal multirobot path planning on 2D grid graphs with holes J Banfi, N Basilico, F Amigoni IEEE Robotics and Automation Letters 2 (4), 1941-1947, 2017	73	2017
Adversarial patrolling with spatially uncertain alarm signals N Basilico, G De Nittis, N Gatti Artificial Intelligence 246, 220-257, 2017	65	2017
Automated abstractions for patrolling security games N Basilico, N Gatti Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence 25 (1), 1096-1101, 2011	60	2011
Finding the optimal strategies for robotic patrolling with adversaries in topologically-represented environments F Amigoni, N Basilico, N Gatti 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 819-824, 2009	59	2009
Asynchronous multirobot exploration under recurrent connectivity constraints J Banfi, AQ Li, N Basilico, I Rekleitis, F Amigoni 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5491-5498, 2016	56	2016
Deploying teams of heterogeneous UAVs in cooperative two-level surveillance missions N Basilico, S Carpin 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2015	52	2015
A Comparative Evaluation of Exploration Strategies and Heuristics to Improve Them. D Holz, N Basilico, F Amigoni, S Behnke ECMR, 25-30, 2011	50	2011
Team-maxmin equilibrium: efficiency bounds and algorithms N Basilico, A Celli, G De Nittis, N Gatti Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence 31 (1), 2017	45	2017
Exploration Strategies based on Multi-Criteria Decision Making for an Autonomous Mobile Robot. N Basilico, F Amigoni ECMR, 259-264, 2009	44	2009
Integrating social assistive robots, IoT, virtual communities and smart objects to assist at-home independently living elders: the MoveCare project M Luperto, J Monroy, J Renoux, F Lunardini, N Basilico, M Bulgheroni, ... International Journal of Social Robotics 15 (3), 517-545, 2023	43	2023
A security game combining patrolling and alarm-triggered responses under spatial and detection uncertainties N Basilico, G De Nittis, N Gatti Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence 30 (1), 2016	43	2016

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς