Παρακολούθηση
Aiden Swann
Aiden Swann
Caltech
Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα caltech.edu - Αρχική σελίδα
Τίτλος
Παρατίθεται από
Παρατίθεται από
Έτος
Onboard safety guarantees for racing drones: High-speed geofencing with control barrier functions
A Singletary, A Swann, Y Chen, AD Ames
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2), 2897-2904, 2022
372022
Safe drone flight with time-varying backup controllers
A Singletary, A Swann, IDJ Rodriguez, AD Ames
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2022
12022
: Multi-Stage, Open-Vocabulary Robotic Manipulation via Editable Gaussian Splatting
O Shorinwa, J Tucker, A Smith, A Swann, T Chen, R Firoozi, M Kennedy III, ...
arXiv preprint arXiv:2405.04378, 2024
2024
Touch-GS: Visual-Tactile Supervised 3D Gaussian Splatting
A Swann, M Strong, WK Do, GS Camps, M Schwager, M Kennedy III
arXiv preprint arXiv:2403.09875, 2024
2024
Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.
Άρθρα 1–4