Jörn Marten Wille
Jörn Marten Wille
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Title
Cited by
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Year
Caroline: An autonomously driving vehicle for urban environments
FW Rauskolb, K Berger, C Lipski, M Magnor, K Cornelsen, J Effertz, ...
Journal of Field Robotics 25 (9), 674-724, 2008
1502008
Stadtpilot: Driving autonomously on Braunschweig's inner ring road
JM Wille, F Saust, M Maurer
2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 506-511, 2010
812010
Autonomous vehicle guidance on braunschweig's inner ring road within the stadtpilot project
F Saust, JM Wille, B Lichte, M Maurer
2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 169-174, 2011
502011
Kooperative Optimierung von Lichtsignalsteuerung und Fahrzeugführung
O Bley, R Kutzner, B Friedrich, F Saust, JM Wille, M Maurer, W Niebel, ...
242011
Comprehensive treated sections in a trajectory planner for realizing autonomous driving in Braunschweig's urban traffic
JM Wille, F Saust, M Maurer
13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems …, 2010
172010
Team CarOLO–Technical Paper
C Basarke, C Berger, K Berger, K Cornelsen, M Doering, J Effertz, T Form, ...
Technische Universität Braunschweig, Braunschweig, Germany, Informatik-Bericht 7, 2008
172008
Manöverübergreifende autonome Fahrzeugführung in innerstädtischen Szenarien am Beispiel des Stadtpilotprojekts
J Wille
142012
rateEFFECT-Effectiveness evaluation of active safety systems
JM Wille, M Zatloukal
112013
Development of software for open autonomous automotive systems in the Stadtpilot-project
A Reschka, JR Böhmer, J Gacnik, F Köster, JM Wille, M Maurer
112011
Entwicklungsbegleitendes Simulations-und Testkonzept für autonome Fahrzeuge in städtischen Umgebungen
F Saust, T Müller, J Wille, M Maurer
112009
rateEFFECT–Entwicklung eines Werkzeugs zur Effizienzbewertung aktiver Sicherheitssysteme
JM Wille, A Jungbluth, A Kohsiek, M Zatloukal
5. Tagung Fahrerassistenz, 2012
92012
Der Stadtpilot: Autonomes Fahren auf dem Braunschweiger Stadtring
J Wille, K Homeier, R Matthaei, T Nothdurft, S Ohl, A Sasse, F Saust, ...
92011
Caroline: An autonomously driving vehicle for urban environments
FW Rauskolb, K Berger, C Lipski, M Magnor, K Cornelsen, J Effertz, ...
The DARPA Urban Challenge, 441-508, 2009
92009
Caroline-ein autonom fahrendes Fahrzeug im Stadtverkehr
T Form, C Berger, K Cornelsen, M Doering, J Effertz, T Gülke, K Homeier, ...
Institut für Regelungstechnik, 2011
52011
Segmentübergreifende Bahnplanung mittels eines analytischen Optimierungsverfahrens für die autonome Fahrzeugführung auf dem Braunschweiger Stadtring
JM Wille, F Saust, M Maurer
Workshop Fahrerassistenzsysteme–FAS, 2009
52009
rateEffect–Entwicklung eines Werkzeuges zur Effizienzbewertung aktiver Sicherheit
A Jungbluth, JM Wille
AAeT, 2012
42012
Team CarOLO
C Basarke, C Berger, K Cornelsen, M Doering, J Effertz, K Homeier, ...
DARPA Urban Challenge, 2007
32007
Vehicle Architecture and Robotic Perception for Autonomous Driving in Urban Environments
J Effertz, JM Wille
Experience from the DARPA Urban Challenge, 209-239, 2012
22012
Smooth Autonomous Driving on Braunschweig's Inner Ring Road
JM Wille, F Saust, M Maurer
Intelligent Autonomous Systems 11, 227-236, 2010
12010
Ein analytisches Optimierungsverfahren zur segmentübergreifenden Bahnplanung für die autonome Fahrzeugführung in einer städtischen Umgebung
JM Wille, IM Maurer
Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, Germany, 2009
12009
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