Follow
Vojtěch Šalanský
Vojtěch Šalanský
Czech technical university in Prague
No verified email
Title
Cited by
Cited by
Year
Darpa subterranean challenge: Multi-robotic exploration of underground environments
T Rouček, M Pecka, P Čížek, T Petříček, J Bayer, V Šalanský, D Heřt, ...
Modelling and Simulation for Autonomous Systems: 6th International …, 2020
1352020
System for multi-robotic exploration of underground environments ctu-cras-norlab in the darpa subterranean challenge
T Roucek, M Pecka, P Cızek, T Petrıcek, J Bayer, V Šalansky, T Azayev, ...
arXiv preprint arXiv:2110.05911, 2021
432021
Autonomous flipper control with safety constraints
M Pecka, V Šalanský, K Zimmermann, T Svoboda
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016
302016
Learning for active 3D mapping
K Zimmermann, T Petricek, V Salansky, T Svoboda
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, 1539-1547, 2017
182017
Simultaneous exploration and segmentation for search and rescue
T Petříček, V Šalanský, K Zimmermann, T Svoboda
Journal of Field Robotics 36 (4), 696-709, 2019
92019
Pose consistency KKT-loss for weakly supervised learning of robot-terrain interaction model
V Šalanský, K Zimmermann, T Petříček, T Svoboda
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (3), 5477-5484, 2021
82021
Touching without vision: terrain perception in sensory deprived environments
V Šalanský, V Kubelka, K Zimmermann, M Reinstein, T Svoboda
submitted, 2016
42016
ĄDARPA SubT STIX qualification submission: CTU-CRAS
VS Saska, T Báca, M Petrlık, T Krajnık, T Roucek
Dept. Cybern., CTU-CRAS, Czech Tech. Univ. Prague, Prague, Czechia, Tech. Rep, 2019
12019
Kontaktní průzkum terénu pro mobilního robota
V Šalanský
České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 0
1
Učení a Vnímaní Robotu v Cástečně Neznámem Prostředí/Robot Learning and Perception in Sensory Deprived Environment
V Šalanský
Czech Technical University, 2022
2022
Učení a Vnímaní Robotu v Cástečně Neznámem Prostředí
V Šalanský
PQDT-Global, 2022
2022
Dokovací procedura mobilních robotů projektu Replicator
V Šalanský
České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013
2013
Simultaneous Exploration and Segmentation with Incomplete Data
T Petrícek12, V Šalanský, K Zimmermann, T Svoboda12
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–13