Herbert Tanner

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2019
Παραθέσεις	9568	2613
h-index	38	23
i10-index	96	52

640

320

160

480

200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202455 108 223 329 442 483 436 545 494 625 590 521 552 514 496 418 484 479 487 392 407 362

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

41 άρθρα

6 άρθρα

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

George PappasUPS Foundation Professor, Electrical and Systems Engineering, University of PennsylvaniaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα seas.upenn.edu
Ali JadbabaieJR East Professor of Engineering, MITΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mit.edu
Ioannis PoulakakisAssociate Professor of Mechanical Engineering, University of DelawareΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα udel.edu
Shridhar ShahUniversity of DelawareΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα udel.edu
Michael M. ZavlanosDuke UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα duke.edu
Aaron ClausetProfessor of Computer Science & BioFrontiers Institute, University of Colorado BoulderΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα colorado.edu
Ye YuanHuazhong University of Science and TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα hust.edu.cn
Christos ChristodoulouUniversity of New MexicoΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα unm.edu
Konstantinos G. ArvanitisProfessor of Automation in Agriculture, Agricultural University of AthensΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα aua.gr

Παρακολούθηση

Herbert Tanner

University of Delaware

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα udel.edu - Αρχική σελίδα

Multi-agent systems Multi-robot systems mobile manipulation robot navigation motion planning and control


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
Flocking in fixed and switching networks HG Tanner, A Jadbabaie, GJ Pappas IEEE Transactions on Automatic control 52 (5), 863-868, 2007	1701	2007
Stable flocking of mobile agents, Part I: Fixed topology HG Tanner, A Jadbabaie, GJ Pappas 42nd IEEE International Conference on Decision and Control (IEEE Cat. No …, 2003	1326*	2003
Leader-to-formation stability HG Tanner, GJ Pappas, V Kumar IEEE Transactions on robotics and automation 20 (3), 443-455, 2004	994	2004
On the controllability of nearest neighbor interconnections HG Tanner 2004 43rd IEEE conference on decision and control (CDC)(IEEE Cat. No …, 2004	585	2004
Nonholonomic navigation and control of cooperating mobile manipulators HG Tanner, SG Loizou, KJ Kyriakopoulos IEEE Transactions on robotics and automation 19 (1), 53-64, 2003	412	2003
Hybrid control for connectivity preserving flocking MM Zavlanos, HG Tanner, A Jadbabaie, GJ Pappas IEEE Transactions on Automatic Control 54 (12), 2869-2875, 2009	258	2009
Towards decentralization of multi-robot navigation functions HG Tanner, A Kumar Proceedings of the 2005 IEEE international conference on robotics and …, 2005	199	2005
Tier-based strictly local constraints for phonology J Heinz, C Rawal, HG Tanner Proceedings of the 49th Annual Meeting of the Association for Computational …, 2011	190	2011
Nonholonomic motion planning for mobile manipulators HG Tanner, KJ Kyriakopoulos Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference …, 2000	153	2000
Flocking with obstacle avoidance in switching networks of interconnected vehicles HG Tanner IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings …, 2004	151	2004
Switched UAV-UGV cooperation scheme for target detection HG Tanner Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2007	141	2007
Flocking in teams of nonholonomic agents HG Tanner, A Jadbabaie, GJ Pappas Cooperative Control: A Post-Workshop Volume 2003 Block Island Workshop on …, 2005	140	2005
Formation stabilization of multiple agents using decentralized navigation functions. HG Tanner, A Kumar Robotics: Science and systems 1, 49-56, 2005	136	2005
Decentralized cooperative control of heterogeneous vehicle groups HG Tanner, DK Christodoulakis Robotics and autonomous systems 55 (11), 811-823, 2007	128	2007
Backstepping for nonsmooth systems HG Tanner, KJ Kyriakopoulos Automatica 39 (7), 1259-1265, 2003	122	2003
Input-to-state stability on formation graphs HG Tanner, GJ Pappas, V Kumar Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, 2002. 3 …, 2002	115	2002
Flocking, formation control, and path following for a group of mobile robots LAV Reyes, HG Tanner IEEE Transactions on Control Systems Technology 23 (4), 1268-1282, 2014	113	2014
Experimental implementation of flocking algorithms in wheeled mobile robots A Regmi, R Sandoval, R Byrne, H Tanner, CT Abdallah Proceedings of the 2005, American Control Conference, 2005., 4917-4922, 2005	79	2005
Complex networked control systems: Introduction to the special section CT Abdallah, HG Tanner IEEE Control Systems Magazine 27 (4), 30-32, 2007	77	2007
Smart radiation sensor management RA Cortez, X Papageorgiou, HG Tanner, AV Klimenko, KN Borozdin, ... IEEE Robotics & Automation Magazine 15 (3), 85-93, 2008	76	2008

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς