Xanthi S. Papageorgiou

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2017
Παραθέσεις	544	362
h-index	13	12
i10-index	21	16

200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222 6 14 20 12 17 6 11 19 23 50 45 49 77 66 79 46

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

15 άρθρα

1 άρθρο

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Costas TzafestasAssociate Professor, National Technical University of Athens, School of Electrical and ComputerΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.ntua.gr
Georgia ChalvatzakiAssistant Professor, TU DarmstadtΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα tu-darmstadt.de
Petros MaragosProfessor of Electrical and Computer Engineering, National Technical University of AthensΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.ntua.gr
Kostas J. KyriakopoulosProfessor of Mechanical Engineering, National Technical University of AthensΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mail.ntua.gr
Herbert TannerUniversity of DelawareΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα udel.edu
Petros KoutrasPhD Student National Tecnical University of AthensΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.ntua.gr
Stavroula-Evita FotineaInstitute for Language and Speech Processing (ILSP)/ Athena RCΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ilsp.gr
Savvas G. LoizouCyprus University of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cut.ac.cy
Alexei KlimenkoLos Alamos National LaboratoryΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα lanl.gov
Christian WernerHeidelberg University & Agaplesion Bethanien Hospital HeidelbergΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα bethanien-heidelberg.de
Panagiotis VartholomeosUniversity of ThessalyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uth.gr
Iasonas KokkinosSnap Inc., University College LondonΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα snapchat.com
Tamim AsfourKarlsruhe Institute of Technology (KIT)Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα kit.edu
Vassilis PitsikalisDeeplab.ai; National Technical University of Athens, GreeceΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα deeplab.ai
Georgios PavlakosUC BerkeleyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα berkeley.edu
Kevis-Kokitsi ManinisResearch Scientist at GoogleΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα google.com

Παρακολούθηση

Xanthi S. Papageorgiou

UBITECH-Athena Research Center-National & Kapodistrian University of Athens

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mail.ntua.gr - Αρχική σελίδα

Robotics Automation Decision Control


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
Smart radiation sensor management RA Cortez, X Papageorgiou, HG Tanner, AV Klimenko, KN Borozdin, ... IEEE Robotics & Automation Magazine 15 (3), 85-93, 2008	70	2008
Hidden markov modeling of human normal gait using laser range finder for a mobility assistance robot XS Papageorgiou, G Chalvatzaki, CS Tzafestas, P Maragos 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 482-487, 2014	34	2014
Locally computable navigation functions for sphere worlds G Lionis, X Papageorgiou, KJ Kyriakopoulos Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2007	27	2007
Augmented human state estimation using interacting multiple model particle filters with probabilistic data association G Chalvatzaki, XS Papageorgiou, CS Tzafestas, P Maragos IEEE Robotics and Automation Letters 3 (3), 1872-1879, 2018	26	2018
Experimental validation of human pathological gait analysis for an assisted living intelligent robotic walker XS Papageorgiou, G Chalvatzaki, KN Lianos, C Werner, K Hauer, ... 2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and …, 2016	25	2016
Advances in intelligent mobility assistance robot integrating multimodal sensory processing XS Papageorgiou, CS Tzafestas, P Maragos, G Pavlakos, G Chalvatzaki, ... International conference on universal access in human-computer interaction …, 2014	24	2014
Experimental implementation of robotic sequential nuclear search RA Cortez, X Papageorgiou, HG Tanner, AV Klimenko, KN Borozdin, ... 2007 Mediterranean Conference on Control & Automation, 1-6, 2007	24	2007
Hidden markov modeling of human pathological gait using laser range finder for an assisted living intelligent robotic walker XS Papageorgiou, G Chalvatzaki, CS Tzafestas, P Maragos 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2015	23	2015
I-Support: A robotic platform of an assistive bathing robot for the elderly population A Zlatintsi, AC Dometios, N Kardaris, I Rodomagoulakis, P Koutras, ... Robotics and Autonomous Systems 126, 103451, 2020	20	2020
LSTM-based network for human gait stability prediction in an intelligent robotic rollator G Chalvatzaki, P Koutras, J Hadfield, XS Papageorgiou, CS Tzafestas, ... 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4225-4232, 2019	20	2019
Vision-based online adaptation of motion primitives to dynamic surfaces: application to an interactive robotic wiping task AC Dometios, Y Zhou, XS Papageorgiou, CS Tzafestas, T Asfour IEEE Robotics and Automation Letters 3 (3), 1410-1417, 2018	19	2018
Towards locally computable polynomial navigation functions for convex obstacle workspaces G Lionis, X Papageorgiou, KJ Kyriakopoulos 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3725-3730, 2008	14	2008
User-adaptive human-robot formation control for an intelligent robotic walker using augmented human state estimation and pathological gait characterization G Chalvatzaki, XS Papageorgiou, P Maragos, CS Tzafestas 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2018	13	2018
Towards a user-adaptive context-aware robotic walker with a pathological gait assessment system: First experimental study G Chalvatzaki, XS Papageorgiou, CS Tzafestas 2017 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2017	13	2017
Towards recognition of control variables for an exoskeleton X Papageorgiou, J McIntyre, KJ Kyriakopoulos 2006 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design, 2006 IEEE …, 2006	12	2006
Assessing the concurrent validity of a gait analysis system integrated into a smart walker in older adults with gait impairments C Werner, G Chalvatzaki, XS Papageorgiou, CS Tzafestas, JM Bauer, ... Clinical Rehabilitation 33 (10), 1682-1687, 2019	11	2019
Social human-robot interaction for the elderly: two real-life use cases A Zlatintsi, I Rodomagoulakis, V Pitsikalis, P Koutras, N Kardaris, ... Proceedings of the Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference …, 2017	11	2017
Motion planning and trajectory tracking on 2-D manifolds embedded in 3-D workspaces X Papageorgiou, SG Loizou, KJ Kyriakopoulos Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and …, 2005	11	2005
Intelligent assistive robotic systems for the elderly: two real-life use cases XS Papageorgiou, G Chalvatzaki, AC Dometios, CS Tzafestas, P Maragos Proceedings of the 10th International Conference on PErvasive Technologies …, 2017	10	2017
Towards ICT-supported bath robots: Control architecture description and localized perception of user for robot motion planning AC Dometios, XS Papageorgiou, CS Tzafestas, P Vartholomeos 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 713-718, 2016	10	2016

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς