Xanthi S. Papageorgiou

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2016
Παραθέσεις	549	381
h-index	12	10
i10-index	15	10

120

20062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212 6 14 21 17 22 9 20 22 33 54 50 51 106 105 14

Συν-συγγραφείς

Costas TzafestasAssociate Professor, National Technical University of Athens, School of Electrical and ComputerΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.ntua.gr
Georgia ChalvatzakiTU DarmstadtΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ias.informatik.tu-darmstadt.de
Petros MaragosProfessor of Electrical and Computer Engineering, National Technical University of AthensΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.ntua.gr
Kostas J. KyriakopoulosProfessor of Mechanical Engineering, National Technical University of AthensΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mail.ntua.gr
Herbert TannerUniversity of DelawareΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα udel.edu
Savvas G. LoizouCyprus University of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cut.ac.cy
Alexei KlimenkoLos Alamos National LaboratoryΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα lanl.gov
Tamim AsfourKarlsruhe Institute of Technology (KIT)Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα kit.edu
Stavroula-Evita FotineaInstitute for Language and Speech Processing (ILSP)/ Athena RCΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ilsp.gr
Petros KoutrasPhD Student National Tecnical University of AthensΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.ntua.gr
Christian WernerHeidelberg University & Agaplesion Bethanien Hospital HeidelbergΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα bethanien-heidelberg.de
Panagiotis VartholomeosSingularLogic S.A.Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα bwh.harvard.edu
Iasonas KokkinosAriel AI, University College LondonΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ecp.fr
Georgios PavlakosUC BerkeleyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα berkeley.edu
Vassilis PitsikalisDeeplab.ai; National Technical University of Athens, GreeceΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.ntua.gr
Kevis-Kokitsi ManinisResearch Scientist at GoogleΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα google.com

Xanthi S. Papageorgiou

Cyprus University of Technology-Athena Research Center-National & Kapodistrian University of Athens

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mail.ntua.gr - Αρχική σελίδα

Robotics Automation Decision Control


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
Promp: Proximal meta-policy search J Rothfuss, D Lee, I Clavera, T Asfour, P Abbeel arXiv preprint arXiv:1810.06784, 2018	73	2018
Smart radiation sensor management RA Cortez, X Papageorgiou, HG Tanner, AV Klimenko, KN Borozdin, ... IEEE Robotics & Automation Magazine 15 (3), 85-93, 2008	64	2008
Toward soft robots you can depend on R Filippini, S Sen, A Bicchi IEEE Robotics & Automation Magazine 15 (3), 31-41, 2008	52	2008
Hidden markov modeling of human normal gait using laser range finder for a mobility assistance robot XS Papageorgiou, G Chalvatzaki, CS Tzafestas, P Maragos 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 482-487, 2014	31	2014
Locally computable navigation functions for sphere worlds G Lionis, X Papageorgiou, KJ Kyriakopoulos Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2007	25	2007
Hidden markov modeling of human pathological gait using laser range finder for an assisted living intelligent robotic walker XS Papageorgiou, G Chalvatzaki, CS Tzafestas, P Maragos 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2015	22	2015
Advances in intelligent mobility assistance robot integrating multimodal sensory processing XS Papageorgiou, CS Tzafestas, P Maragos, G Pavlakos, G Chalvatzaki, ... International conference on universal access in human-computer interaction …, 2014	22	2014
Experimental implementation of robotic sequential nuclear search RA Cortez, X Papageorgiou, HG Tanner, AV Klimenko, KN Borozdin, ... 2007 Mediterranean Conference on Control & Automation, 1-6, 2007	19	2007
Experimental validation of human pathological gait analysis for an assisted living intelligent robotic walker XS Papageorgiou, G Chalvatzaki, KN Lianos, C Werner, K Hauer, ... 2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and …, 2016	18	2016
Augmented human state estimation using interacting multiple model particle filters with probabilistic data association G Chalvatzaki, XS Papageorgiou, CS Tzafestas, P Maragos IEEE Robotics and Automation Letters 3 (3), 1872-1879, 2018	13	2018
Towards locally computable polynomial navigation functions for convex obstacle workspaces G Lionis, X Papageorgiou, KJ Kyriakopoulos 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3725-3730, 2008	13	2008
Towards a user-adaptive context-aware robotic walker with a pathological gait assessment system: First experimental study G Chalvatzaki, XS Papageorgiou, CS Tzafestas 2017 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2017	12	2017
Towards recognition of control variables for an exoskeleton X Papageorgiou, J McIntyre, KJ Kyriakopoulos 2006 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design, 2006 IEEE …, 2006	12	2006
Motion tasks for robot manipulators on embedded 2-D manifolds X Papageorgiou, SG Loizou, KJ Kyriakopoulos 2006 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design, 2006 IEEE …, 2006	10	2006
Motion planning and trajectory tracking on 2-D manifolds embedded in 3-D workspaces X Papageorgiou, SG Loizou, KJ Kyriakopoulos Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and …, 2005	10	2005
Comparative experimental validation of human gait tracking algorithms for an intelligent robotic rollator G Chalvatzaki, XS Papageorgiou, CS Tzafestas, P Maragos 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 6026-6031, 2017	9	2017
Towards ICT-supported bath robots: Control architecture description and localized perception of user for robot motion planning AC Dometios, XS Papageorgiou, CS Tzafestas, P Vartholomeos 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 713-718, 2016	9	2016
Motion tasks for robot manipulators subject to joint velocity constraints X Papageorgiou, KJ Kyriakopoulos 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2008	9	2008
LSTM-based network for human gait stability prediction in an intelligent robotic rollator G Chalvatzaki, P Koutras, J Hadfield, XS Papageorgiou, CS Tzafestas, ... 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4225-4232, 2019	8	2019
User-adaptive human-robot formation control for an intelligent robotic walker using augmented human state estimation and pathological gait characterization G Chalvatzaki, XS Papageorgiou, P Maragos, CS Tzafestas 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2018	8	2018

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Μεταφόρτωση PDF

Ακολουθήστε αυτόν τον συγγραφέα

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς