Anthony Bloch

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2019
Παραθέσεις	14271	3553
h-index	52	27
i10-index	204	88

640

320

160

480

199119921993199419951996199719981999200020012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202463 112 136 105 160 137 210 223 204 274 218 344 278 389 468 409 566 545 537 517 510 602 604 488 613 537 525 625 540 501 623 619 622 638

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

50 άρθρα

11 άρθρα

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Tudor RatiuProfessor of Mathematics, Ecole Polytechnique Federale de LausanneΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα epfl.ch
Naomi LeonardProfessor of Mechanical and Aerospace Engineering, Princeton UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα princeton.edu
Leonardo ColomboCentre for Automation and Robotics CSIC-UPMΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα car.upm-csic.es
Harris McClamrochProfessor Emeritus of Aerospace Engineering, University of MichiganΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα umich.edu
P. S. KrishnaprasadProfessor, Electrical and Computer Engineering & Institute for Systems ResearchΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα umd.edu
Rohit GuptaIIT BombayΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα aero.iitb.ac.in
Amit SanyalAssociate Professor, Mechanical and Aerospace Engineering, Syracuse UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα syr.edu
R.W. BrockettProfessor Emeritus, Harvard UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα seas.harvard.edu
Melvin LeokProfessor of Mathematics, University of California, San DiegoΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ucsd.edu
Alberto Gustavo RojoOakland UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα oakland.edu
Indika RajapakseProfessor, University of MichiganΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα umich.edu
Sergey V DrakunovProfessor, Embry-Riddle Aeronautical University, FloridaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα erau.edu
Ilya KolmanovskyProfessor of Aerospace Engineering, University of MichiganΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα umich.edu
Dong Eui ChangProfessor of Electrical Engineering, KAISTΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα kaist.ac.kr
Amit SuranaUnited Technolgies Research CenterΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα utrc.utc.com
Oscar E. FernandezWellesley CollegeΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα wellesley.edu
Uroš V. KalabićWiHiΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα wihi.cc
Stefano Di CairanoDeputy Director, Distinguished Research Scientist, Mitsubishi Electric ResearchΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ieee.org
Can ChenUniversity of North Carolina at Chapel HillΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα unc.edu
Mahmut ReyhanogluColumbus State UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα columbusstate.edu

Παρακολούθηση

Anthony Bloch

University of MIchigan

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα umich.edu - Αρχική σελίδα

Dynamics Mechanics Hamiltonian Systems Control


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
Nonholonomic mechanics AM Bloch, AM Bloch Nonholonomic mechanics and control, 235-313, 2015	2403	2015
Nonholonomic mechanical systems with symmetry AM Bloch, PS Krishnaprasad, JE Marsden, RM Murray Archive for rational mechanics and analysis 136, 21-99, 1996	911	1996
Controlled Lagrangians and the stabilization of mechanical systems. I. The first matching theorem AM Bloch, NE Leonard, JE Marsden IEEE Transactions on automatic control 45 (12), 2253-2270, 2000	688	2000
Controlled Lagrangians and the stabilization of mechanical systems. II. Potential shaping AM Bloch, DE Chang, NE Leonard, JE Marsden IEEE Transactions on Automatic Control 46 (10), 1556-1571, 2001	491	2001
The Euler-Poincaré equations and double bracket dissipation A Bloch, PS Krishnaprasad, JE Marsden, TS Ratiu Communications in mathematical physics 175 (1), 1-42, 1996	280	1996
Stabilization of rigid body dynamics by internal and external torques AM Bloch, PS Krishnaprasad, JE Marsden, GS De Alvarez Automatica 28 (4), 745-756, 1992	280	1992
Control of mechanical systems with classical nonholonomic constraints AM Bloch, NH McClamroch Proceedings of the 28th IEEE Conference on Decision and Control,, 201-205, 1989	225	1989
Dissipation induced instabilities AM Bloch, PS Krishnaprasad, JE Marsden, TS Ratiu Annales de l'Institut Henri Poincaré C, Analyse non linéaire 11 (1), 37-90, 1994	224	1994
Stabilization and tracking in the nonholonomic integrator via sliding modes A Bloch, S Drakunov Systems & Control Letters 29 (2), 91-99, 1996	221	1996
The equivalence of controlled Lagrangian and controlled Hamiltonian systems DE Chang, AM Bloch, NE Leonard, JE Marsden, CA Woolsey ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations 8, 393-422, 2002	200	2002
Stabilization of mechanical systems using controlled Lagrangians AM Bloch, NE Leonard, JE Marsden Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control 3, 2356-2361, 1997	188	1997
Stabilization of a nonholonomic system via sliding modes A Bloch, S Drakunov Proceedings of 1994 33rd IEEE Conference on Decision and Control 3, 2961-2963, 1994	178	1994
Controllability and stabilizability properties of a nonholonomic control system AM Bloch, M Reyhanoglu 29th IEEE Conference on Decision and Control, 1312-1314, 1990	177	1990
Endpoint force fluctuations reveal flexible rather than synergistic patterns of muscle cooperation JJ Kutch, AD Kuo, AM Bloch, WZ Rymer Journal of neurophysiology 100 (5), 2455-2471, 2008	175	2008
Completely integrable gradient flows AM Bloch, RW Brockett, TS Ratiu Communications in Mathematical Physics 147 (1), 57-74, 1992	166	1992
Optimal control of underactuated nonholonomic mechanical systems II Hussein, AM Bloch IEEE Transactions on Automatic Control 53 (3), 668-682, 2008	147	2008
The energy-momentum method for the stability of non-holonomic systems DV Zenkov, AM Bloch, JE Marsden Dynamics and stability of systems 13 (2), 123-165, 1998	132	1998
Stabilization of rigid body dynamics by the energy-Casimir method AM Bloch, JE Marsden Systems & Control Letters 14 (4), 341-346, 1990	131	1990
Quasivelocities and symmetries in non-holonomic systems AM Bloch, JE Marsden, DV Zenkov Dynamical systems 24 (2), 187-222, 2009	129	2009
Nonholonomic control systems on Riemannian manifolds AM Bloch, PE Crouch SIAM Journal on Control and Optimization 33 (1), 126-148, 1995	123	1995

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς