Παρακολούθηση
Ivan Kapelyukh
Ivan Kapelyukh
Imperial College London
Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ic.ac.uk - Αρχική σελίδα
Τίτλος
Παρατίθεται από
Παρατίθεται από
Έτος
Dall-e-bot: Introducing web-scale diffusion models to robotics
I Kapelyukh, V Vosylius, E Johns
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023
742023
My House, My Rules: Learning Tidying Preferences with Graph Neural Networks
I Kapelyukh, E Johns
Conference on Robot Learning (CoRL), 2021, 2021
272021
Dream2Real: Zero-shot 3D object rearrangement with vision-language models
I Kapelyukh, Y Ren, I Alzugaray, E Johns
First Workshop on Vision-Language Models for Navigation and Manipulation at …, 2023
42023
SceneScore: Learning a Cost Function for Object Arrangement
I Kapelyukh, E Johns
CoRL 2023 Workshop on Learning Effective Abstractions for Planning (LEAP)., 2023
12023
Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.
Άρθρα 1–4