Savvas G. Loizou

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2019
Παραθέσεις	2505	708
h-index	24	13
i10-index	45	21

160

120

200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202413 40 84 112 121 132 118 118 150 157 123 134 135 116 111 120 114 108 96 127 137 126

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

3 άρθρα

2 άρθρα

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Kostas J. KyriakopoulosProfessor of Mechanical Engineering, National Technical University of AthensΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mail.ntua.gr
Herbert TannerUniversity of DelawareΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα udel.edu
Vijay KumarProfessor of Mechanical Engineering and Applied Mechanics, University of PennsylvaniaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα seas.upenn.edu
Dimos DimarogonasKTH Royal Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα kth.se
Xanthi S. PapageorgiouUBITECH-National Technical University of AthensΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mail.ntua.gr
Michael M. ZavlanosDuke UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα duke.edu
Christos C. ConstantinouRoyal Institute of Technology (KTH)Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα kth.se
George C. KarrasAssociate Professor, Department of Informatics and Telecommunications, University of ThessalyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uth.gr
Svetlana PotyagayloCyprus University of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cut.ac.cy
Georgios FainekosToyota Research Institute of North AmericaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα toyota.com
George PappasUPS Foundation Professor, Electrical and Systems Engineering, University of PennsylvaniaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα seas.upenn.edu
Ali JadbabaieJR East Professor of Engineering, MITΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mit.edu
Nathan MichaelCarnegie Mellon UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cmu.edu
Jonathan FinkOverland AIΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα overland.ai
Evangelos PapadopoulosProfessor of Mechanical Engineering, National Technical University of AthensΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα central.ntua.gr
Panagiotis VartholomeosUniversity of ThessalyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uth.gr
Dimitrios SkarlatosProfessor, Cyprus University of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cut.ac.cy
Konstantinos G. ArvanitisProfessor of Automation in Agriculture, Agricultural University of AthensΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα aua.gr
Nick SigrimisProfessor of Automation in Management of Agricultural University of AthensΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα geomations.com
Dimitris ChatzigeorgiouRobotics Software EngineerΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mit.edu

Παρακολούθηση

Savvas G. Loizou

Cyprus University of Technology

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cut.ac.cy - Αρχική σελίδα

Robotics Control Mechatronics


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
Nonholonomic navigation and control of cooperating mobile manipulators HG Tanner, SG Loizou, KJ Kyriakopoulos IEEE Transactions on robotics and automation 19 (1), 53-64, 2003	410	2003
A feedback stabilization and collision avoidance scheme for multiple independent non-point agents DV Dimarogonas, SG Loizou, KJ Kyriakopoulos, MM Zavlanos Automatica 42 (2), 229-243, 2006	322	2006
Automatic synthesis of multi-agent motion tasks based on ltl specifications SG Loizou, KJ Kyriakopoulos 2004 43rd IEEE conference on decision and control (CDC)(IEEE Cat. No …, 2004	209	2004
Closed loop navigation for multiple holonomic vehicles SG Loizou, KJ Kyriakopoulos IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3, 2861-2866, 2002	110	2002
Navigation of multiple kinematically constrained robots SG Loizou, KJ Kyriakopoulos IEEE Transactions on Robotics 24 (1), 221-231, 2008	104	2008
Stabilization of multiple robots on stable orbits via local sensing AH Mong-ying, S Loizou, V Kumar Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2007	99	2007
Decentralized motion control of multiple holonomic agents under input constraints DV Dimarogonas, MM Zavlanos, SG Loizou, KJ Kyriakopoulos 42nd IEEE International Conference on Decision and Control (IEEE Cat. No …, 2003	82	2003
Decentralized feedback stabilization of multiple nonholonomic agents SG Loizou, DV Dimarogonas, KJ Kyriakopoulos Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA'04. 2004 IEEE International …, 2004	80	2004
Nonholonomic stabilization with collision avoidance for mobile robots HG Tanner, S Loizou, KJ Kyriakopoulos Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2001	73	2001
The navigation transformation SG Loizou IEEE Transactions on Robotics 33 (6), 1516-1523, 2017	63	2017
Biologically inspired bearing-only navigation and tracking SG Loizou, V Kumar 2007 46th IEEE Conference on Decision and Control, 1386-1391, 2007	56	2007
Translating temporal logic to controller specifications GE Fainekos, SG Loizou, GJ Pappas Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, 899-904, 2006	55	2006
Closed form navigation functions based on harmonic potentials SG Loizou 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control …, 2011	52	2011
Density Functions for Navigation Function Based Systems SG Loizou, A Jadbabaie Decision and Control, 2006 45th IEEE Conference on, 1800 - 1805, 2006	49	2006
Closed loop navigation for multiple non-holonomic vehicles SG Loizou, KJ Kyriakopoulos 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003	48	2003
Closed loop motion planning and control for mobile robots in uncertain environments SG Loizou, HG Tanner, V Kumar, KJ Kyriakopoulos 42nd IEEE International Conference on Decision and Control (IEEE Cat. No …, 2003	47	2003
Connectivity preserving formation stabilization in an obstacle-cluttered environment in the presence of time-varying communication delays SG Loizou, DG Lui, A Petrillo, S Santini IEEE Transactions on Automatic Control 67 (10), 5525-5532, 2021	41	2021
Mixed initiative control of autonomous vehicles SG Loizou, V Kumar Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2007	36	2007
Architecture, abstractions, and algorithms for controlling large teams of robots: Experimental testbed and results N Michael, J Fink, S Loizou, V Kumar International Symposium on Robotics Research, 409-419, 2007	34*	2007
Towards semi-autonomous operation of under-actuated underwater vehicles: sensor fusion, on-line identification and visual servo control GC Karras, SG Loizou, KJ Kyriakopoulos Autonomous Robots 31, 67-86, 2011	33	2011

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς