Dirk Wollherr

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2020
Παραθέσεις	6868	3424
h-index	44	31
i10-index	122	74

740

370

185

555

2003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202520 19 30 27 38 56 107 126 165 242 237 283 324 334 375 483 528 592 647 672 678 735 99

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

74 άρθρα

11 άρθρα

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Kolja KühnlenzProfessor, Coburg University of Applied SciencesΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα tum.de
Georg TanzmeisterBMW GroupΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα bmw.de
Christian LandsiedelInstitute for Automatic Control Engineering, TU MünchenΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα tum.de
Astrid WeissAssistant Professor; TU WienΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα tuwien.ac.at
Manfred TscheligiProfessor für Human-Computer Interaction, University of Salzburg & Austrian Inst. of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα sbg.ac.at
Sheraz KhanChair of Automatic Control Engineering, Technische Universität MünchenΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα lsr.ei.tum.de
Oskar von StrykProfessor of Computer Science, Technische Universität DarmstadtΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα sim.tu-darmstadt.de
Matthias AlthoffAssociate Professor in Computer Science, Technische Universität MünchenΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα in.tum.de
Nicole MirnigUniversity of SalzburgΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα stud.sbg.ac.at
Michael BeetzIntitute for Artificial Intelligence, Computer Science Department, University of BremenΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.uni-bremen.de
Luc Van Goolprofessor computer vision INSAIT Sofia University, em. KU Leuven, em. ETHZ, Toyota Lab TRACEΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα insait.ai
James KuffnerAdjunct Associate Professor, Carnegie Mellon UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.cmu.edu

Παρακολούθηση

Dirk Wollherr

Chair of Automatic Control Engineering, Technische Universität München

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα tum.de - Αρχική σελίδα


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
Human–robot collaboration: a survey A Bauer, D Wollherr, M Buss International Journal of Humanoid Robotics 5 (01), 47-66, 2008	655	2008
Comparison of surface normal estimation methods for range sensing applications K Klasing, D Althoff, D Wollherr, M Buss 2009 IEEE international conference on robotics and automation, 3206-3211, 2009	429	2009
Real-time 3D hand gesture interaction with a robot for understanding directions from humans M Van den Bergh, D Carton, R De Nijs, N Mitsou, C Landsiedel, ... 2011 Ro-Man, 357-362, 2011	284	2011
A clustering method for efficient segmentation of 3D laser data K Klasing, D Wollherr, M Buss 2008 IEEE international conference on robotics and automation, 4043-4048, 2008	257	2008
A combined model-and learning-based framework for interaction-aware maneuver prediction M Bahram, C Hubmann, A Lawitzky, M Aeberhard, D Wollherr IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 17 (6), 1538-1550, 2016	212	2016
The autonomous city explorer: Towards natural human-robot interaction in urban environments A Bauer, K Klasing, G Lidoris, Q Mühlbauer, F Rohrmüller, S Sosnowski, ... International journal of social robotics 1, 127-140, 2009	156	2009
A game-theoretic approach to replanning-aware interactive scene prediction and planning M Bahram, A Lawitzky, J Friedrichs, M Aeberhard, D Wollherr IEEE Transactions on Vehicular Technology 65 (6), 3981-3992, 2015	142	2015
Interactive scene prediction for automotive applications A Lawitzky, D Althoff, CF Passenberg, G Tanzmeister, D Wollherr, M Buss 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 1028-1033, 2013	138	2013
Robots asking for directions—the willingness of passers-by to support robots A Weiss, J Igelsböck, M Tscheligi, A Bauer, K Kühnlenz, D Wollherr, ... 2010 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI …, 2010	136	2010
Stochastic model predictive control with a safety guarantee for automated driving T Brüdigam, M Olbrich, D Wollherr, M Leibold IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 8 (1), 22-36, 2021	123	2021
Improving aspects of empathy and subjective performance for HRI through mirroring facial expressions B Gonsior, S Sosnowski, C Mayer, J Blume, B Radig, D Wollherr, ... 2011 ro-man, 350-356, 2011	122	2011
Cognitive technical systems—what is the role of artificial intelligence? M Beetz, M Buss, D Wollherr Annual Conference on Artificial Intelligence, 19-42, 2007	120	2007
Safety assessment of robot trajectories for navigation in uncertain and dynamic environments D Althoff, JJ Kuffner, D Wollherr, M Buss Autonomous Robots 32, 285-302, 2012	117	2012
A methodological variation for acceptance evaluation of human-robot interaction in public places A Weiss, R Bernhaupt, M Tscheligi, D Wollherr, K Kuhnlenz, M Buss RO-MAN 2008-The 17th IEEE International Symposium on Robot and Human …, 2008	117	2008
Grid-based mapping and tracking in dynamic environments using a uniform evidential environment representation G Tanzmeister, J Thomas, D Wollherr, M Buss 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 6090-6095, 2014	107	2014
IBuILD: Incremental bag of binary words for appearance based loop closure detection S Khan, D Wollherr 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5441-5447, 2015	101	2015
Safety verification of autonomous vehicles for coordinated evasive maneuvers M Althoff, D Althoff, D Wollherr, M Buss 2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 1078-1083, 2010	97	2010
Realtime segmentation of range data using continuous nearest neighbors K Klasing, D Wollherr, M Buss 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2431-2436, 2009	91	2009
Grid-based environment estimation using evidential mapping and particle tracking S Steyer, G Tanzmeister, D Wollherr IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 3 (3), 384-396, 2018	83	2018
Increasing helpfulness towards a robot by emotional adaption to the user B Kühnlenz, S Sosnowski, M Buß, D Wollherr, K Kühnlenz, M Buss International Journal of Social Robotics 5, 457-476, 2013	80	2013

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς