Kostas J. Kyriakopoulos

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2019
Παραθέσεις	14465	5590
h-index	63	38
i10-index	251	134

1100

550

275

825

19981999200020012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202449 41 46 52 72 88 144 222 245 327 383 482 447 522 665 644 710 803 930 836 887 1021 973 1014 921 923 737

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

29 άρθρα

13 άρθρα

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Dimos DimarogonasKTH Royal Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα kth.se
Bechlioulis CharalamposAssociate Professor, Department of Electrical and Computer Engineering, University of PatrasΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα upatras.gr
George C. KarrasAssociate Professor, Department of Informatics and Telecommunications, University of ThessalyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uth.gr
Savvas G. LoizouCyprus University of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cut.ac.cy
Panagiotis ArtemiadisProfessor of Mechanical Engineering, University of DelawareΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα udel.edu
Herbert TannerUniversity of DelawareΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα udel.edu
Minas LiarokapisAcumino | New Dexterity Research Group, University of AucklandΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα auckland.ac.nz
Shahab Heshmati-AlamdariAssociate Professor, Aalborg University, Department of Electronic SystemsΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα es.aau.dk
Alina EqtamiBoston Children's Hospital, Harvard Medical SchoolΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα childrens.harvard.edu
Panos MarantosControl Systems Lab, NTUA, GreeceΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mail.ntua.gr
George K FourlasProfessor, University of ThessalyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uth.gr
Dimitra PanagouUniversity of Michigan, Department of Robotics and Department of Aerospace EngineeringΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα umich.edu
Xanthi S. PapageorgiouUBITECH-National Technical University of AthensΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mail.ntua.gr
Christoforos MavrogiannisAssistant Professor, University of MichiganΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα umich.edu
John LygerosProf. of Computation and Control, ETH ZurichΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ethz.ch
Marc CarrerasUniversity of gironaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα udg.edu
Maria FoxBritish Antarctic SurveyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα bas.ac.uk
Petar KormushevImperial College London, Director of Robot Intelligence LabΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα imperial.ac.uk
David LaneProfessor Emeritus, Heriot Watt University : Honorary Professor University of Edinburgh : FounderΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα hw.ac.uk
Panagiotis TsiotrasGeorgia Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα gatech.edu

Παρακολούθηση

Kostas J. Kyriakopoulos

Professor of Mechanical Engineering, National Technical University of Athens

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mail.ntua.gr - Αρχική σελίδα

Robotics Control Systems Mechatronics


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
On the rendezvous problem for multiple nonholonomic agents DV Dimarogonas, KJ Kyriakopoulos IEEE Transactions on automatic control 52 (5), 916-922, 2007	593	2007
Event-triggered control for discrete-time systems A Eqtami, DV Dimarogonas, KJ Kyriakopoulos Proceedings of the 2010 american control conference, 4719-4724, 2010	442	2010
Nonholonomic navigation and control of cooperating mobile manipulators HG Tanner, SG Loizou, KJ Kyriakopoulos IEEE Transactions on robotics and automation 19 (1), 53-64, 2003	410	2003
Leader–follower cooperative attitude control of multiple rigid bodies DV Dimarogonas, P Tsiotras, KJ Kyriakopoulos Systems & Control Letters 58 (6), 429-435, 2009	398	2009
EMG-based control of a robot arm using low-dimensional embeddings PK Artemiadis, KJ Kyriakopoulos IEEE transactions on robotics 26 (2), 393-398, 2010	334	2010
A feedback stabilization and collision avoidance scheme for multiple independent non-point agents DV Dimarogonas, SG Loizou, KJ Kyriakopoulos, MM Zavlanos Automatica 42 (2), 229-243, 2006	322	2006
Minimum jerk path generation KJ Kyriakopoulos, GN Saridis Proceedings. 1988 IEEE international conference on robotics and automation …, 1988	302	1988
Connectedness preserving distributed swarm aggregation for multiple kinematic robots DV Dimarogonas, KJ Kyriakopoulos IEEE Transactions on Robotics 24 (5), 1213-1223, 2008	256	2008
Hand synergies: Integration of robotics and neuroscience for understanding the control of biological and artificial hands M Santello, M Bianchi, M Gabiccini, E Ricciardi, G Salvietti, D Prattichizzo, ... Physics of life reviews 17, 1-23, 2016	251	2016
An EMG-based robot control scheme robust to time-varying EMG signal features PK Artemiadis, KJ Kyriakopoulos IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine 14 (3), 582-588, 2010	251	2010
Automatic synthesis of multi-agent motion tasks based on ltl specifications SG Loizou, KJ Kyriakopoulos 2004 43rd IEEE conference on decision and control (CDC)(IEEE Cat. No …, 2004	209	2004
Trajectory tracking with prescribed performance for underactuated underwater vehicles under model uncertainties and external disturbances CP Bechlioulis, GC Karras, S Heshmati-Alamdari, KJ Kyriakopoulos IEEE Transactions on Control Systems Technology 25 (2), 429-440, 2016	208	2016
A connection between formation infeasibility and velocity alignment in kinematic multi-agent systems DV Dimarogonas, KJ Kyriakopoulos Automatica 44 (10), 2648-2654, 2008	206	2008
A switching regime model for the EMG-based control of a robot arm PK Artemiadis, KJ Kyriakopoulos IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics) 41 …, 2010	177	2010
The consumption of bread enriched with betaglucan reduces LDL-cholesterol and improves insulin resistance in patients with type 2 diabetes S Liatis, P Tsapogas, E Chala, C Dimosthenopoulos, K Kyriakopoulos, ... Diabetes & metabolism 35 (2), 115-120, 2009	158	2009
Nonholonomic motion planning for mobile manipulators HG Tanner, KJ Kyriakopoulos Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference …, 2000	152	2000
A leader-based containment control strategy for multiple unicycles DV Dimarogonas, M Egerstedt, KJ Kyriakopoulos Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, 5968-5973, 2006	138	2006
Stochastic hybrid systems: theory and safety critical applications M Everdij, S Loizou, K Kyriakopoulos Springer, 2006	138	2006
A Petri-net coordination model for an intelligent mobile robot FY Wang, KJ Kyriakopoulos, A Tsolkas, GN Saridis Systems, Man and Cybernetics, IEEE Transactions on 21 (4), 777-789, 1991	137	1991
Open-source, anthropomorphic, underactuated robot hands with a selectively lockable differential mechanism: Towards affordable prostheses GP Kontoudis, MV Liarokapis, AG Zisimatos, CI Mavrogiannis, ... 2015 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2015	134	2015

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς